一种钢结构焊接设备

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种钢结构焊接设备，包括：机台；对钢管进行焊接的焊接机构；所述焊接机构包括：激光焊接头；打磨机；带动所述激光焊接头、打磨机进行移动的机器人；对所述激光焊接头、打磨机进行位置调节的调节组件；所述调节组件包括：安装于所述机器人上的安装壳；转动安装于所述安装壳内的连动齿轮；与所述连动齿轮啮合连接的连动齿条。本发明中，通过设置打磨机，可在焊接前对钢管待焊表面进行打磨，有效去除氧化皮、锈蚀、油污及不平整物，显著改善表面粗糙度，为后续焊接创造良好的物理条件，此打磨预处理确保了焊接区域的高度清洁与平整，提高焊接效率。