机械臂姿态的测量偏移量标定方法、装置、电子设备

本申请公开了一种机械臂姿态的测量偏移量标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取机械设备对应的数字孪生模型；对机械设备上的目标机械臂的姿态进行调整，并获取目标测量设备对姿态调整后的目标机械臂进行姿态测量得到的第一姿态信息；将数字孪生模型上对应的目标虚拟机械臂的姿态调整为与调整后的目标机械臂的姿态一致，并在目标虚拟机械臂与目标机械臂的姿态一致时，获取数字孪生模型中的目标虚拟机械臂的第二姿态信息；根据第一姿态信息和第二姿态信息，确定目标测量设备对目标机械臂姿态的测量偏移量。本申请不需要人工参与可自动完成对机械臂姿态的测量偏移量的标定，且标定的测量偏移量更精确。