地下管道修补方法及装置

本发明公开了一种地下管道修补方法及装置，涉及地下管道修复技术领域，方法包括以下步骤：机器人实时采集、传输管道内部图像及机器人的位移信息至智能平台；智能平台通过AI图像算法处理接收到的管道内部图像并与施工图纸对比分析，以识别并标记管道内的异常点位；机器人接收并解析智能平台发送的异常点位，以确定目标修补点的位置和修补参数；基于构建的管道内部环境模型和目标修补点的位置来确定机器人移动的最优路径；针对管道破损类型，通过热熔控制算法建立相应的热熔修补参数数据库，并依据实时采集的修补效果信息来优化热熔参数。通过机器人与智能平台通信互联，完成图像处理、路径规划以及热熔控制，实现快速、低成本修补管道破损点。