一种岩土原位探测设备及方法

本发明公开了一种岩土原位探测设备及方法，探测时，在勘探孔内部某一深度处通过摄像头实时拍摄岩土层图像，然后将图像输入预训练的CNN神经网络模型，判断该深度处的岩土类别；若判断为土体，则利用探针在探测单元驱动模块的力加载策略驱动下，横向刺入土体，记录钻入土体的时间以及探针没入的深度信号；若判断为岩体，则利用钻头在探测单元驱动模块的力加载策略驱动下，记录钻入土体的时间以及钻头没入的深度信号；将力学信号输入预训练的PINN神经网络模型，获取与该类土体或岩石对应的力学性能参数；移动探杆改变探测深度，重复上述过程，完成整个勘探孔的探测；输出地层图及每层岩土的力学性能。本发明具有高效、准确、低成本的优势。