基于改进常春藤算法的无人机巡检数据采集方法及系统

一种基于改进常春藤算法的无人机巡检数据采集方法及系统，首先确定需要巡检的区域范围，并在标记传感器节点的位置，然后以数据质量为前提，以数据总采集量与能量总消耗量之比最大为目标，并附加各项约束条件，构建巡检数据采集模型；接着基于改进后的常春藤算法进行优化，求解获得最优数据采集路径；本发明为增强算法的全局搜索能力和收敛性能，结合多种算法分别对常春藤算法的不同阶段进行了改进，不仅有效提高算法的收敛速度，避免陷入局部最优，同时考虑了无人机在巡检过程中的多种能源消耗影响，针对性附加了各项约束条件，保证了无人机不仅能够有效完成数据采集任务，同时降低了采集任务中的能源消耗。