一种用于光电导航设备的轨迹平滑方法及系统

本申请公开了一种用于光电导航设备的轨迹平滑方法及系统，涉及光电导航技术领域，该方法包括采集参考帧和目标帧的图像数据；基于预测矢量pre_mv确定搜索区域，计算得到参考帧和目标帧之间的位移量以及通过位移量的累加量确定图像数据的当前位置；对位移量分别进行卡尔曼滤波和移动平均算法处理，得到第一、第二平滑轨迹；基于图像数据的像素值差值dm，判断图像数据的图像品质；当dm值小于预设阈值时，对第一、第二平滑轨迹进行第一自适应加权融合，当dm大于或等于预设阈值时，进行第二自适应加权融合，得到更新后的图像数据的当前位置；重复执行上述步骤，得到平滑后的光标位置，本申请可提升高DPI环境下，光标移动轨迹的准确度。