基于机器人控制的密封性检测装置

本发明公开了基于机器人控制的密封性检测装置，属于空调压缩机检测技术领域。基于机器人控制的密封性检测装置，包括两个用于交替检测压缩机的检测台以及用于将压缩机放置在两个检测台表面的机械臂，所述检测台表面滑动设置有滑移板，所述滑移板表面设置有用于带动压缩机旋转的旋转组件以及用于对压缩机放置角度进行修正的修正组件，所述修正组件设置在旋转组件一侧；本发明通过设置修正组件，使修正板对转动过程中的压缩机进行抵触，通过阻尼转盘使压缩机可以停留在该角度，达到对压缩机进气口和出气口位置进行定位的目的，同时，修正板可以收纳到存放槽内，避免对在机械臂拿取或放置压缩机时受到影响。