一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法

本发明公开了一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，方法包括模拟救援场景、训练Q网络和航空医学模拟救援路径规划。本发明属于路径规划领域，具体是指一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，本方案采用引入风险加权的采样点生成策略，基于环境复杂度指标构建动态调整探索因子，自适应地增加探索比例，提高路径的全局最优性，进而提高救援路径规划效果；基于拥堵延迟指数引入启发式奖励，适应动态复杂环境，通过定义转向代价，惩罚急转弯路径，使得救援路径更加平滑、安全，进而提高救援路径规划效果。