智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据步机器人的可用电量值将代步机器人划分为第一机器人和第二机器人；根据已发布任务和预设的导航地图生成任务分布密度图，包括多个任务密集区；根据任务密集区和预设的导航地图确定可用充电桩，获取可用充电桩的充电位置信息；若任务密集区的数量大于第一机器人的数量，根据任务分布密度图和充电位置信息，确定第一作业区域和第二作业区域，第一作业区域的数量等于第一机器人的数量，第二作业区域包括至少一个可用充电桩；分别控制第一机器人执行一个第一作业区域包含的任务，以及控制多个第二机器人轮流执行一个第二作业区域包含的任务。