一种盾构掘进过程中岩土颗粒运动轨迹获取方法及系统

本发明涉及岩土颗粒运动轨迹获取领域，公开了一种盾构掘进过程中岩土颗粒运动轨迹获取方法及系统，该方法包括：多源数据采集与融合准备，岩土颗粒初步识别与分类，无标记运动追踪算法初始化，实时运动轨迹计算与修正，不确定性参数实时估计，模拟与实测数据对比验证，运动轨迹可视化与分析报告生成，自适应优化与反馈控制。本发明通过先做好多源数据采集与融合准备，奠定数据基础，接着依次经岩土颗粒识别分类、运动追踪算法初始化等环节，利用多种手段实现颗粒运动追踪、轨迹计算修正、参数估计等功能，通过模拟对比验证、可视化及自适应优化反馈控制，最终提高施工效率质量，助力施工决策，保障施工并有利于数据管理。