一种智能除草机器人的路径识别装置及方法

本发明涉及识别技术领域，具体为一种智能除草机器人的路径识别装置及方法，包括安装座；移动组件，所述移动组件包括固定件，其中两个相邻所述固定件相对的一侧固定连接有滑杆，其中一个所述固定件的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出终端贯穿固定件活动连接，所述驱动电机的输出轴端末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过轴承与其中一个固定件的顶部活动连接；摆动组件，所述摆动组件包括移动件。该智能除草机器人的路径识别装置及方法，通过顶推杆、弹簧、滑条和波浪槽使得海绵条在移动的同时左右摆动，从而将污物推挤至海绵条的两端，从而避免污物残留在镜面中部，同时海绵条在移动的同时进行摆动，从而提高清洁效率。