机器人、机器人控制方法、装置、电子设备、介质及产品

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推荐专利
机器人、机器人控制方法、装置、电子设备、介质及产品
申请号:CN202510281521
申请日期:2025-03-10
公开号:CN120178733A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人、机器人控制方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及智能机器人领域,机器人包括:位于机身侧面的激光测距传感器LDS、人工智能AI摄像模块、红外摄像模块和双线激光传感器;LDS位于机身的前侧中心位置,AI摄像模块和红外摄像模块以上下位的分布布局位于LDS周围位置,双线激光传感器位于红外摄像模块的左右两侧位置,这样,将LDS置于机身前侧中心位置,结合上述结构布局下的各个组件的协同工作,机器人可以更快速、准确地进行环境建模和路径规划,且上下位分布布局提供不同高度和角度的视野,使得机器人在面对复杂环境时,灵活地调整自身位置和路径,尤其是在低矮区域的清洁任务中表现更为出色。
技术关键词
摄像模块 激光传感器 激光测距传感器 双线 机器人控制方法 计算机执行指令 机身 障碍物 机器人控制装置 构建栅格地图 策略 布局 数据 图像 线束 电子设备 可读存储介质 智能机器人
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