摘要
本申请提供一种机器人、机器人控制方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及智能机器人领域,机器人包括:位于机身侧面的激光测距传感器LDS、人工智能AI摄像模块、红外摄像模块和双线激光传感器;LDS位于机身的前侧中心位置,AI摄像模块和红外摄像模块以上下位的分布布局位于LDS周围位置,双线激光传感器位于红外摄像模块的左右两侧位置,这样,将LDS置于机身前侧中心位置,结合上述结构布局下的各个组件的协同工作,机器人可以更快速、准确地进行环境建模和路径规划,且上下位分布布局提供不同高度和角度的视野,使得机器人在面对复杂环境时,灵活地调整自身位置和路径,尤其是在低矮区域的清洁任务中表现更为出色。
技术关键词
摄像模块
激光传感器
激光测距传感器
双线
机器人控制方法
计算机执行指令
机身
障碍物
机器人控制装置
构建栅格地图
策略
布局
数据
图像
线束
电子设备
可读存储介质
智能机器人