摘要
本发明涉及一种卫星定位获取架构、方法及介质,涉及卫星定位技术领域,所述架构包括通讯模组,其中包含应用程序服务支持层和基础软件层;微处理器单元,其中包含惯性导航算法和实时动态差分算法;至少两个定位模组,每个定位模组包含全球导航卫星系统引擎;其中,所述架构配置为接收实时动态差分网络信号、地图匹配算法信号和卫星定位信号,并通过处理上述各信号以输出预设的标准化报文信号。本发明实现了高精度、强鲁棒性和连续性的定位,可广泛应用于自动驾驶、智能交通和高精度导航领域。
技术关键词
定位模组
地图匹配算法
定位获取方法
差分算法
信号
全球导航卫星系统
微处理器
动态
卫星定位技术
报文
强鲁棒性
通讯
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