一种六轴机器人焊接装置及焊接方法

本发明涉及焊接机器人的领域，尤其涉及一种六轴机器人焊接装置及焊接方法。一种六轴机器人焊接装置，包括：机械臂、传送装置、存储装置、装夹装置；所述机械臂包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴；所述传送装置包括：辅助块、两个伺服电机、滑轨一与滑杆；所述存储装置包括：叶轮、焊条盒、焊条、滑轨二、轴承、辅助圈和固定件；所述装夹装置包括：连接盘、连接杆和装夹件。本发明解决现有六轴机器人在对焊条进行更换时极为不便，而且在更换过程中比较麻烦且更换速度慢的问题。