一种自主分诊导诊设备及方法

本发明涉及一种自主分诊导诊设备及方法，属于分诊导诊技术领域，该设备包括：包括：硬件系统和软件系统，硬件系统包括：嵌入式计算机、多目摄像头、运动电机和可触屏显示器；软件系统包括：障碍物感知模块、里程计定位模块、导航规划模块、可视化交互模块和AI语音智慧分诊模块；设备安装于轮椅或平车上；嵌入式计算机用于运行软件系统并进行数据处理和决策；多目摄像头采集轮椅或平车运动过程中的图像数据；运动电机接收导航规划模块和障碍物感知模块的指令，控制轮椅或平车的动作；可触屏显示器用于用户进行交互。本发明中的自主分诊导诊设备及方法不仅为自主就医提供了便利，而且节约了就诊时间，同时也为行动不便的患者提供了便利。