摘要
本发明公开了一种发动机缸盖保持架压装生产线及压装方法,它包括用于发动机缸盖保持架上料的部品上料工位;用于取料和压装发动机缸盖保持架的取料压装工位;用于输送发动机缸盖的输送机构;用于定位并提升发动机缸盖、使其位于取料压装工位的压装位置的定位举升机构;取料压装工位包括取料压装机器人,其包括手爪,手爪上固定有多个压头,压头包括可插入发动机缸盖保持架的销孔内、通过摩擦力将发动机缸盖保持架从部品上料工位取出并通过轴向弹性移动使发动机缸盖保持架压装于发动机缸盖上后与发动机缸盖保持架分离的浮动取料压装杆。本发明具有压装效率高、成本低、占地面积小、装配精准度高、压装可靠性强和自动化程度高的优点。
技术关键词
发动机缸盖
压装生产线
定位举升机构
工位
防错板
推靠机构
部品
上料
往复移动机构
手爪
压装方法
压头
机器人
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