一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置

本发明公开了一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置，属于激光测高技术领域。所述方法包括使用地面先验位置粗值和系统的距离门限宽度生成距离门位置参数，采集距离门内的回波数据；使用重叠直方图算法检测回波数据是否包含地表回波信号：如果检测到地表回波信号，则使用重心法计算当前地表回波信号的位置；如果没有检测到地表回波信号，进行基于地面先验值精度范围的地表回波信号滑动搜索和采集及检测；将地表回波信号检测结果和地面先验位置粗值输入卡尔曼滤波器中，预测下一次地表回波信号的位置。本发明通过实时检测短时间内的光子测高数据，自动捕获和跟踪地形信号，预测并调整距离门位置，从而有效获取地形信号。