一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统

本发明公开一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，涉及农业机器人技术领域，包括电路控制模块、电源管理模块、电源温度监测模块和过流保护模块；本发明通过对农业轮式机器人的无刷电机的关键参数进行实时监测和精确控制，能及时调整运行状态，从而增强设备的安全性，延长使用寿命，降低维护成本，并提升整体生产效率，提高设备的可用性，同时高效的电机控制和实时监测能使得能源利用更加优化，降低能源浪费，符合可持续发展的目标，通过数据采集和监控，能推动农业设备的智能化，支持远程监控和管理，提升农业生产的现代化水平，且硬件过流保护和温度监测增强了设备的安全性，保护农机和操作者的安全，减少事故发生的可能性。