一种基于TOF相机硬件的人员跌倒智能监测方法及系统

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一种基于TOF相机硬件的人员跌倒智能监测方法及系统
申请号:CN202510284014
申请日期:2025-03-11
公开号:CN120260116A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明适用于人工智能技术领域,提供了一种基于TOF相机硬件的人员跌倒智能监测方法及系统,包括以下步骤:通过ToF面阵相机采集监测区域的三维点云数据,对三维点云数据进行数据预处理和背景减除,得到人体点云数据;基于三维点云数据进行人员存在检测和人员静止检测;进行姿态识别,将人体点云数据进行归一化转换得到人体深度图,对人体深度图的关键点进行姿态检测得到人体关键点数据;基于训练完成的LSTM模型对人体关键点数据进行预测,得到人员姿态状态,当人员姿态状态为人员跌倒时,生成预警信息。本发明适用范围广,适合于公共区域和隐私空间的人员跌倒检测,点云数据仅包含人员的姿态关键点,在不侵犯隐私的情况下了解人员跌倒原因。
技术关键词
三维点云数据 TOF相机 智能监测方法 人体关键点 深度图 LSTM模型 人体姿态检测 值滤波算法 点云数据处理 二维图像数据 自定义模型 智能监测系统 关键点识别 缓冲技术 人工智能技术
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