摘要
本发明适用于人工智能技术领域,提供了一种基于TOF相机硬件的人员跌倒智能监测方法及系统,包括以下步骤:通过ToF面阵相机采集监测区域的三维点云数据,对三维点云数据进行数据预处理和背景减除,得到人体点云数据;基于三维点云数据进行人员存在检测和人员静止检测;进行姿态识别,将人体点云数据进行归一化转换得到人体深度图,对人体深度图的关键点进行姿态检测得到人体关键点数据;基于训练完成的LSTM模型对人体关键点数据进行预测,得到人员姿态状态,当人员姿态状态为人员跌倒时,生成预警信息。本发明适用范围广,适合于公共区域和隐私空间的人员跌倒检测,点云数据仅包含人员的姿态关键点,在不侵犯隐私的情况下了解人员跌倒原因。
技术关键词
三维点云数据
TOF相机
智能监测方法
人体关键点
深度图
LSTM模型
人体姿态检测
值滤波算法
点云数据处理
二维图像数据
自定义模型
智能监测系统
关键点识别
缓冲技术
人工智能技术