摘要
本发明公开了一种智能车辆防碰撞装置中的动态路径预测与控制方法,涉及智能驾驶技术领域,包括以下步骤步骤一:路段标记,步骤二:云端服务器确定路段信息;步骤三:云端服务器采集同一路段内来车车辆信息,并根据来车车辆行进信息进行判断,来对驾驶车辆进行第二级提醒,该发明中:通过云端服务器对驾驶车辆行驶路段进行风险性分析,来给驾驶车辆进行第一级提醒,可以对车辆进行初级的动态路径控制;通过云端服务器和驾驶车辆对驾驶车辆前方的来车车辆的行驶信息进行采集,同时通过云端服务器对来车车辆的行驶信息进行动态路径预测,再反馈给驾驶车辆,可以对驾驶车辆进行动态路径预测与控制的同时,减少了驾驶车辆处理器的工作量。
技术关键词
云端服务器
路段
车辆行进信息
动态路径控制
时空注意力机制
轨迹预测模型
风险
智能驾驶技术
车辆传感器
车辆定位
红色
标记
激光雷达
信息熵
软件
矩阵