一种基于多功能作业平台的移动式环卫系统

本发明公开了一种基于多功能作业平台的移动式环卫成套系统，包括：母体垃圾清扫车，设有导航系统、动力系统、垃圾收集仓及自动化挂载接口；多个可分离式环卫机器人，每个机器人配置独立动力系统、功能模块及通信模块。多功能集成：通过携带多个功能不同的环卫机器人，实现了垃圾清扫、垃圾吹扫收集、路面清洗及喷雾降尘等多项作业的无缝衔接，满足日益多样化的城市环卫需求。提高效率：通过母体与机器人的自动结合与分离，解决了大面积清扫与狭窄空间作业无法兼顾的难题，大幅提升了作业效率。灵活适应多场景作业：系统不仅能够针对主干道进行大规模清扫，还能通过分离后的机器人单独作业，灵活应对非机动车道、人行道等场景的清洁工作。