一种基于数字变电站的巡检方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于数字变电站的巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取巡检任务，根据预先建立的数字变电站模型中机器人的位置，以及所述巡检任务的执行位置点，生成所述机器人的初步巡检路线，根据所述数字变电站模型中各个摄像机所拍摄的内容，调整所述初步巡检路线得到最终巡检路线，驱动所述机器人按照最终巡检路线行驶至所述执行位置点，并驱动所述机器人执行所述巡检任务。由此可见，数字变电站模型能够提供精确位置信息，使得机器人的路线规划能够快速完成，充分考虑到变电站设备布局和空间结构，避免了盲目探索，提高了巡检任务的执行效率。