一种野外光伏板固定螺栓自动拆卸机器人

本发明公开了一种野外光伏板固定螺栓自动拆卸机器人，其包括移动单元、安装箱，其设有可升降的螺栓拆卸单元。螺栓拆卸单元包括：第一连接杆、第二连接杆以及拆卸机构。拆卸机构包括连接箱、拆卸电机、主轴，转动连接于连接箱内并通过联轴器与拆卸电机传动连接，以及可更换拆卸模组，通过快拆结构与主轴末端连接。其中，拆卸模组包括与主轴同轴固定的固定杆，以及设于固定杆底部的拆卸盘，拆卸盘底面开设有环形阵列分布的正六边形槽口，槽口内嵌有通过弹簧连接的弹性拆卸杆，各拆卸杆围合形成适配螺栓头部的自适应夹持腔。本发明提供的技术方案可以有效改善定位精度不足、适应性差、作业效率低等问题技术问题。