一种载人机甲及其机械臂控制系统

本发明公开了一种载人机甲及其机械臂控制系统，属于载人机甲领域，包括机甲主体，所述机甲主体左右侧均设置有机械臂，所述机甲主体底部固定有底板，所述底板下方拆卸连接有底盘，所述底盘内部中心处嵌设有液压杆，所述液压杆底端位于所述底盘内部固定有升降架，所述升降架内部设置有履带机构，所述底盘左右侧均固定有固定架一，本发明机甲可在不同地形之间快速切换移动方式，通过液压杆、升降架与履带机构的结合，实现机甲在轮式和履带式之间的快速切换，提升了机甲的适应能力，能够应对不同地形和复杂环境下的作业需求，本发明系统支持手势、语音、触觉等多模态交互，提升了驾驶员的操作灵活性和系统响应速度。