路径规划方法、路径规划装置以及电子设备

本申请提供了一种路径规划方法、路径规划装置以及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：获取目标对象的病灶图像，确定病灶图像中的目标区域；遍历每个目标区域，确定从路径规划起始区域到路径规划终点区域的多个初始路径，以及确定每个初始路径对应的路径评估值；基于路径评估值，在多个初始路径中筛选从路径规划起始区域到路径规划终点区域的目标路径。该过程基于路径评估值筛选从路径规划起始区域到路径规划终点区域的目标路径，通过智能计算的方式进行路径的规划，在规划过程中可保证路径规划的客观性和标准化，能够提高路径规划的整体质量，进而可为手术提供科学性的辅助信息，提高后续的治疗效果。