一种基于机器人结合改进RT-DETR算法的抽水蓄能机组绝缘缺陷检测方法

本发明公开了一种基于机器人结合改进RT‑DETR算法的抽水蓄能机组绝缘缺陷检测方法，包括括以下步骤：S1.用机器人在不抽转子情况下于抽水蓄能机组膛内收集图像数据，作为原始数据集；S2.标记原始数据集中缺陷类型和缺陷位置，同时用数据增强技术对原始数据集进行处理、切分得到训练集、验证集与测试集；S3.构建改进的RT‑DETR神经网络模型，用训练集和验证集对神经网络进行训练，用测试集对神经网络模型进行测评；S4.将缺陷检测模型部署到视觉系统处理端内，在作业时处理机器人传回的数据，对抽水蓄能机组转子进行缺陷检测。本发明能够在不取出转子的情况下，及时发现较容易处理的抽水蓄能发电机机组转子的故障缺陷。