一种多轴绕线机的控制方法

本申请提供一种多轴绕线机的控制方法，多轴绕线机的放线模块中的编码器轮用于反馈对应的放线盘放出的带材的实测速度；张力轮用于采集带材的实测张力；控制方法包括：启动放线盘，控制第一旋转驱动机构以第一预设转速转动以对带材施加张力，并以第一张力调整方式对实测张力进行调整；在实测张力调整至预设张力范围内时，启动收线盘，控制第二旋转驱动机构以绕线方向转动，并对实测速度进行速度调整，同时以第二张力调整方式对实测张力协同调整。先启动放线盘，调整带材张力，在收线盘启动瞬间，通过速度调整方式来调整实测速度与通过第二张力调整方式调整实测张力进行协同控制，能够在绕线启动过程保证带材张力平稳且处于预设张力范围内。