一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法及系统

本发明公开了一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法及系统，所述方法包括通过采集RGBD图像，将采集到的RGB图像转化为灰度图，利用边缘检测算法进行图像的边缘检测，融合深度信息确定铁路平板的边缘线，利用直线检测消除铁路平板边缘的凹陷，利用最小二乘法拟合出铁路平板左右边缘线，最终确定重载卡车与铁路平板的相对位置关系。本发明通过对铁路平板边缘的准确识别，可以实现重载卡车与铁路平板相对位置的快速精确测量，提高重载卡车铁路装卸载的效率，并且减少了人员浪费，节约了成本。