基于面阵激光雷达的弹目交会参数测量和实时解算方法及系统

本发明属于弹目交会参数测量领域，提供一种基于面阵激光雷达的弹目交会参数测量和实时解算系统方法和系统。观测端利用系留无人机搭载面阵激光雷达、视觉传感器和定位定姿单元对飞行区域和目标进行观测并采集数据，再利用工控机单元对采集到的目标点云数据、图像数据和观测端位置姿态数据进行存储和数据预处理，得到粗拼接的三维立体环境模型，并将原始数据和预处理过的点云数据通过有线通信单元实时回传至地面端显示控制单元和弹目交会参数解算单元；弹目交会参数解算单元对点云数据进行点云去噪、目标提取、点云配准、轴线提取等数据处理操作，解算出飞行目标的运动轨迹、交会速度和位置信息等弹目交会参数，并将解算结果传送给显示控制单元。