一种障碍物检测方法、系统及存储介质

本申请提供一种障碍物检测方法、系统及存储介质。所述方法包括：将待处理图像分割为可通行区域和第一障碍物；从所述第一障碍物中筛选出预设类型的第二障碍物；获取所述第二障碍物的外部轮廓，并将所述第二障碍物的所述外部轮廓切分为多条边；确定所述外部轮廓的所述多条边中的发生畸变的边；将所述发生畸变的边标注为可通行区域，以重新确定所述第二障碍物。本申请实施例仅针对在当前车辆的视角下，所能看到的障碍物发生畸变的边进行去畸变处理，而对于未发生畸变的边，以及在当前车辆的视角下无法看到的障碍物的边，则不用处理，因此节省了算力。