一种车辆弯道防撞的预警方法及装置

本申请提供了一种车辆弯道防撞的预警方法及装置，其中，该方法包括：在第一车辆与第二车辆处于可视范围的条件下，获取第一车辆与中继设备之间的第一距离、第二车辆与中继设备之间的第二距离，以及第一车辆与第二车辆之间的第三距离，第一车辆与第二车辆相向行驶；计算第一距离与第二距离之和，得到第一车辆与第二车辆之间的第一测距距离；从第三距离和第一测距距离中选取最小值，得到目标测距距离；若目标测距距离小于预设距离阈值，则进行防撞预警。本申请通过引入中继设备能够解决现有技术中存在的两个UWB设备无法测距或可能通过反射得到错误距离的问题，达到提高防撞预警准确性的效果。