一种零件托盘精确定位方法

本发明提供一种零件托盘精确定位方法，涉及零件加工技术领域，所述方法包括：提供一个设有标识点的零件托盘，所述标识点设置于托盘上的预定位置，且所述零件托盘包括工位底架、工位机座、上料工位架、楔形导正板架、工位对位销、导正插接框架和托盘定位销控结构；通过图像采集设备获取所述零件托盘的图像，并对图像进行预处理、特征提取，以识别图像中的标识点；根据图像中的标识点，结合预设的标识点与零件托盘实际位置和姿态的对应关系，确定初始的位置与姿态估计。本发明通过图像识别与细菌觅食优化算法结合，实现零件托盘的高精度定位，并通过机械臂调整机构将其准确调整至预定位置，提高了生产效率和加工准确性。