摘要
本发明公开了一种老旧电缆自动修复机器人以及修复方法,属于电力设备技术领域;其包括:机器人本体、涂覆组件以及包覆组件,涂覆组件包括可相对移动的两涂覆模体以及涂覆单元,涂覆模体与自行箱体活动连接,两涂覆模体能够组合形成用于包覆电缆的涂覆腔,涂覆单元通过管道与其中一涂覆模体连接,以供往涂覆腔中输送绝缘涂料;包覆组件包括两熔合模块、移动单元以及收卷单元,熔合模块包括两可相对电缆移动的半套体,半套体能够热熔连接绝缘皮成绝缘外套;熔合模块通过移动单元与自行箱体连接,移动单元能够驱动两熔合模块相对进给移动,供于一熔合模块相对包覆有绝缘皮套的电缆移动。本发明能够在老化的电缆表面重新生成绝缘层。
技术关键词
修复机器人
涂覆单元
电缆
机器人本体
涂覆组件
移动单元
收卷单元
绝缘涂料
模体
绝缘外套
导向件
模块
三通阀
箱体
自动修复方法
行走组件
滑动件