一种人工肌肉系统、制作方法及应用

本发明公开一种人工肌肉系统、制作方法及应用，系统包括：集成的驱动单元，由具有螺旋或扭曲结构的人工肌肉组成，在外界刺激下能够产生旋转、收缩或拉伸的机械运动；集成的热管理单元，包括具有100m2/g～1500m2/g比表面积电极的流体泵，利用电压驱动产生单向流体流动，以实现对人工肌肉驱动后产生热量的快速散热；集成的传感层，由功能填料与弹性基底复合而成，集成于人工肌肉的表面或内部，用于实时监测人工肌肉在驱动过程中的变形、温度、压力及位移状态；流体泵通过串联、并联或复合配置方式与人工肌肉集成设置，缩短冷却时间、提高驱动频率及效率。该系统具有广泛的应用前景，可用于智能复合材料、机器人、可穿戴设备、仿生工程、医疗器械领域。