一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法

本发明公开了一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法，该方法包括下述步骤：采集零件表面的高度信息，重建零件表面的点云；提取点云高度值的高密度分布区域；基于改进的RANSAC拟合基准平面；将基准平面的内点作为背景点云移除；点云投影到XOY平面，生成掩模图；掩模图保留最大连通域，移除噪声点云；计算基准平面变换到XOY平面的变换矩阵T1；基于变换矩阵T1使点云的打印基准平面与XOY平面重合；提取点云第一主方向；计算第一主方向变换到打印方向的变换矩阵T2，使得点云的方向与当前打印层的沉积方向一致，得到零件的表面形貌；通过随机抽样统计法提取薄壁的几何特征。本发明可以提高零件表面形貌的准确性和可靠性。