基于深度相机的距离标定方法、距离测量方法及相关设备

本申请实施例提供了一种基于深度相机的距离标定方法、距离测量方法及相关设备，用于减少量化误差。包括：针对任意一个像素，在第M时间箱对应的固定长度内，从初始点到终点以预定步长调整深度相机与目标物体的距离；其中，一个距离获得一个直方图，在N个距离下获得N个直方图；利用超分辨算法，对一个直方图信息进行计算，得到在第M时间箱内的一个超精度时间箱，并通过N个超精度时间箱，得到N个超精度距离；其中，超精度时间箱与一个直方图内第M‑1时间箱、第M时间箱和第M+1时间箱对应的光子数相关；通过计算N个超精度距离与对应的深度相机与目标物体的实际距离的差值，得到N个超精度误差值；对N个超精度误差值求平均，得到超精度误差均值。