机械臂自动清洗设备、方法、系统

本发明实施例提供了一种机械臂自动清洗设备、方法、系统，机械臂自动清洗设备包括：清洗腔室，所述清洗腔室具有侧面开口，且所述侧面开口的高度与所述机械臂的高度相适配；清洗组件，设置于所述清洗腔室的上方，用于存储清洗液，以及向所述清洗腔室喷淋清洗液；干燥组件，设置于所述清洗腔室的侧壁和/或顶部，用于喷出气体，对伸入所述清洗腔室的机械臂的部分或全部进行干燥处理。采用上述技术方案，能够解决清洗频率及清洗效果存在偏差，以及清洗效率低等，人工进行清洗机械臂存在的问题。