温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品

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温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品
申请号:CN202510289234
申请日期:2025-03-12
公开号:CN119785224B
公开日期:2025-07-29
类型:发明专利
摘要
本申请涉及农业技术领域,提供一种温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品。所述方法包括:对番茄植株在多视角下的初始多模态数据进行预处理;对得到的目标多模态数据进行融合建模,得到番茄植株的三维重构数据;基于三维重构数据识别番茄植株的关键生长部位,并得到关键生长部位的目标生长参数;基于目标生长参数的当前时序数据,得到目标生长参数的未来预测值。本申请增加了数据采集维度,并通过多视角采集,避免植株之间的相互重叠遮挡对数据的影响,基于这些数据进行三维重构后,能够准确识别植株的关键部位并获取其目标生长参数,再通过目标生长参数的当前时序数据对其未来值进行预测,实现对目标生长参数的动态监测。
技术关键词
参数监测方法 采集小车 深度图像数据 温室番茄 多模态 三维点云数据 注意力 图像语义分割 时序 参数识别模型 重构 融合特征 行车路线规划 纹理特征 多视角 语义分割网络 数据获取模块
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