摘要
本申请涉及农业技术领域,提供一种温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品。所述方法包括:对番茄植株在多视角下的初始多模态数据进行预处理;对得到的目标多模态数据进行融合建模,得到番茄植株的三维重构数据;基于三维重构数据识别番茄植株的关键生长部位,并得到关键生长部位的目标生长参数;基于目标生长参数的当前时序数据,得到目标生长参数的未来预测值。本申请增加了数据采集维度,并通过多视角采集,避免植株之间的相互重叠遮挡对数据的影响,基于这些数据进行三维重构后,能够准确识别植株的关键部位并获取其目标生长参数,再通过目标生长参数的当前时序数据对其未来值进行预测,实现对目标生长参数的动态监测。
技术关键词
参数监测方法
采集小车
深度图像数据
温室番茄
多模态
三维点云数据
注意力
图像语义分割
时序
参数识别模型
重构
融合特征
行车路线规划
纹理特征
多视角
语义分割网络
数据获取模块