一种立式轮胎自动码垛设备

本发明属于轮胎码垛技术领域，具体涉及一种立式轮胎自动码垛设备，包括有驱动机构和支撑架等；驱动机构上连接有支撑架，驱动机构用于带动支撑架移动。本发明实现了通过使所有的摆动杆移动至轮胎的正上方位置，且使得连杆的中心对齐轮胎的中心，再带动摆动杆移动至轮胎的内侧，并控制两个第一电动执行器启动带动滑动块往上移动，滑动块移动通过对应的斜杆带动对应的摆动杆移动，进而使得所有的摆动杆向外扩张，再使得四个顶杆往上移动抵住轮胎的内侧顶部，从而通过四个顶杆从轮胎的内侧顶部对轮胎进行支撑限位，从而避免对轮胎造成挤压，致使轮胎发生形变的问题，再将轮胎移动至指定位置，再持续的向上叠加轮胎，从而实现对轮胎的自动码垛。