一种激光扫描点云数据处理方法、装置及电子设备

本申请提供一种激光扫描点云数据处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取针对目标实体的原始激光扫描点云数据；对原始激光扫描点云数据进行初步降噪，得到全局点云数据；对全局点云数据进行多尺度分解，得到频域增强点云数据；结合目标实体的基准模型，对频域增强点云数据进行非刚性配准与建模，得到量化形变场；对量化形变场进行多模态验证与迭代，得到目标优化参数，以完成对原始激光扫描点云数据的数据处理。实施本申请提供的技术方案，便于提高数据处理的准确性。