基于大模型和专用模型协作的无人车最优行动序列生成系统及方法

本申请公开一种基于大模型和专用模型协作的无人车最优行动序列生成系统及方法，涉及无人车控制技术领域，所述系统中，任务理解与决策垂直大模型，基于指令文本信息、场景状态信息和任务规划知识库生成提示词片段后，将接收到的任务分解成各项子任务进行任务规划，生成各项子任务对应的多个行动策略和具体参数调用信息，从而得到多类行动方案；基于当前方案中各行动策略的专用模型的具体参数调用信息，调用对应的专用模型解析运算，将各解析运算结果进行动态整合，得到当前方案的行动序列；基于各行动方案的行动序列，确定各行动方案的综合评价值，从而确定最优行动序列。本申请提高了生成无人车行动序列的准确性、效率、适应力和自动化程度。