场景图谱导航性能评估方法及装置

本发明涉及场景图谱领域，具体提供了场景图谱导航性能评估方法及装置，包括指令生成和性能评定两部分，指令生产中，通过预设的提示文本，大语言模型随机生成场景下的导航指令，作为机器人的导航任务，机器人根据设定的导航任务，生成可执行的动作序列，然后依次执行相应的导航动作，直至完成导航任务；在性能评定中，对生成的导航动作序列进行校验，然后基于视觉语言模型对场景图谱导航的目标物体进行识别，将检测和识别的结果进行汇总，多次实验统计场景图谱导航的执行效果。与现有技术相比，本发明能够通过大语言模型保证导航指令的随机性和全面性，避免人为因素的主观干扰，提升导航验证的实验效率和智能化水平。