一种火场三维重建方法、装置及电子设备

本申请提供一种火场三维重建方法、装置及电子设备，用于改善火场三维重建的精确度不高的问题。该方法包括：对多个待处理图像进行特征点提取，获得每个待处理图像的图像特征点；对图像特征点和图像特征点的匹配关系进行计算，获得基本矩阵，基本矩阵表征多个待处理图像中的任意两个匹配图像之间的几何关系；对图像特征点的匹配关系、图像特征点和基本矩阵进行稀疏重建，获得稀疏点云和相机参数；根据待处理图像在拍摄时的地理位置和相机参数对稀疏点云的相对坐标系进行转换，获得世界坐标系下的真实尺度点云；根据真实尺度点云和相机参数构建目标火场的三维模型。