摘要
本发明公开了通信技术领域的一种新型水下潜航器通信系统和方法,该新型水下潜航器通信系统包括水面母舰、水下潜航器、中继R模块,所述水面母舰通过脐带电缆将信息传输到水下中继R模块,所述水下中继R模块包括用于将电信号转化为光信号的电光转换单元,水下中继R模块通过UWOC链路将转化的光信号传递给水下潜航器,所述水下潜航器设置有用于将光信号转化为电信号的光电接收单元。本发明的电力线载波通信为有线通信,不受水下的潮汐、噪声、水温等影响,稳定性强。
技术关键词
水下潜航器
通信系统
平均信道容量
指向误差
瞬时信噪比
脐带电缆
链路
水下机器人
电信号
二进制相移键控
电力线载波通信
模块
转换单元
水面母船
概率密度函数
光发射机
带通滤波器
系统为您推荐了相关专利信息
幅相校正方法
多通道
射频开关装置
采样点
校正信号源
链路状态监测
多跳通信
通信方法
粒子群优化算法
动态
卷积神经网络模型
纠错码译码
网络模块
卷积码
子模块