一种基于多策略的改进花授粉算法的装配序列规划方法

该发明公开了一种基于多策略的改进花授粉算法的装配序列规划方法，涉及装配序列规划的研究领域。本发明基于装配体信息，设置了装配方向变换代价、装配工具变换代价和装配操作难度代价作为装配序列的装配代价评价指标，构建的装配序列代价的量化评估来构建序列评价体系。提出基于多策略的改进的花授粉算法，可以提高装配序列规划优化的收敛效率，比单一算法更拥有优势，且能解决序列寻优陷入局部最优解的问题，为装配规划研究提供新的思路和高效的方法。旨在解决工业产品装配序列规划中花授粉算法在离散空间域求解能力弱、易陷入局部最优且求解效率低等问题，以实现快速求解最优装配序列，进而降低工业产品的生产时间与成本，提高装配质量。