一种精细控制口腔清洗系统及清洗方法

本发明属于口腔清洗技术领域，具体涉及一种精细控制口腔清洗系统及清洗方法，包括如下步骤：获取口腔内牙齿和牙龈图像；基于第一图像处理算法获取预定清洗位置，以及对所述预定清洗位置分析生成清洗路径；控制清洗装置瞄准所述预定清洗位置，进行初步清洗；通过第二图像处理算法获取清洗装置的实际清洗位置，并与所述预定清洗位置进行比较，计算实际清洗位置与所述预定清洗位置之间的偏差，基于所述偏差调整清洗路径；依据所述清洗路径控制清洗装置的运动轨迹和速度，完成精细清洗。本发明，能够实现准确定位并清洗口腔。