智能驾驶地图验证方法和系统

本申请公开了一种智能驾驶地图验证方法和系统，涉及智能驾驶技术领域，公开了智能驾驶地图验证方法，包括：根据选定的验证路段模型，实时采集当前路段数据；基于所述当前路段数据，获取特征点地理信息；结合智能驾驶地图对所述特征点地理信息进行差分匹配，生成匹配结果；基于所述匹配结果，验证智能驾驶地图质量。通过选定具有代表性的验证路段模型实时采集数据，避免在无关或重复的路段特征上测试，反映当前道路的实际状况。通过提取关键特征点简化匹配过程提高测试效率；通过差分匹配寻找智能驾驶地图与实际道路之间的差异。基于差异验证智能驾驶地图的质量，实现高效地验证地图数据的准确性和完整性。