基于数字化技术的智能AGV实训教学平台设计

本发明涉及AGV实训教学领域，具体涉及基于数字化技术的智能AGV实训教学平台设计，包括教学模块，用于运用3D建模技术与VR引擎，构建VR式AGV理论知识学习场景；实训模块，用于搭建并提供AGV硬件组装实操环境、AGV硬件控制电路连接实操环境、AGV软件编程调试实操环境以及任务操作实操环境；实训模块包括跨领域融合实训单元，跨领域融合实训单元用于生成VR式不同行业的实训场景；学生利用VR式不同行业的实训场景，进行AGV三维模型的路径规划的实训操作和调度管理的实训操作；多人在线协作模块，用于使不同学生同时在同一VR式AGV理论知识学习场景中，远程操作同一台或多台AGV三维模型。本发明能够让学生了解不同行业差异，提升学生的实践操作能力和创新思维。