一种基于简化车辆动力学模型的车辆动态模型建模方法

本发明公开一种基于简化车辆动力学模型的车辆动态模型建模方法，包括步骤：S10,识别车辆悬挂特征点，对车辆悬挂的几何运动状态进行实时的数据衍生，得到估测悬挂运动状态；S20,通过姿态传感器采集，通过估测悬挂运动状态进行数据矫正，来生成准确悬挂运动状态；S30,将准确悬挂运动状态和其他采集的车辆运动信息和轮速信息进行合成后，得到车辆姿态数据；S40,获得车辆中多种传感器采集的车辆运动信息，并通过对比车辆整体运动信息和轮速传感器信息来获得更加准确的轮胎滑移角；S50,综合根据驾驶员输入信息和预先给定的已有车辆信息，在车辆模型中通过对以上数据进行合成，最后形成车辆动态模型。本发明简单实用且预测结果准确，适应于多款不同车型。