摘要
本发明公开了基于AI模型的智能影像数据识别解析方法、系统及装置,属于影像数据解析技术领域。本发明获取焊接机器人在焊接过程中的影像数据、声音数据、物理参数数据和环境数据,整合形成实时多模态焊接数据;使用深度神经网络训练历史数据,进行异常分类;输入声音数据和物理参数数据到深度神经网络中,得到焊接数据异常分类集;提取影像数据特征,设定正常特征范围,将影像数据特征与正常特征范围对比,得到异常多模态焊接数据;使用加权有向图确定环境‑焊接关联关系,具体为环境数据中不同因素与不同异常类别的关联关系;基于环境‑焊接关联关系,排除异常多模态焊接数据中由环境因素导致的异常。
技术关键词
识别解析方法
加权有向图
多模态
影像
深度神经网络训练
焊接机器人
焊缝
物理
参数
时间同步
数据特征提取
关系
节点
数据采集单元
训练深度神经网络
解析系统
Softmax函数
数据解析技术